華測(cè)導(dǎo)航 悟界?真位 RTK X30核心技術(shù)與硬件

1. 86 萬(wàn)點(diǎn)頻三維激光 + SLAM+SFix 2.0 引擎：半遮擋（高樓、密林）穩(wěn)定 5cm 精度；無(wú) GNSS 信號(hào) 20 米內(nèi)仍保持 5cm 高精度，無(wú)需切換全站儀；可剔除多路徑干擾衛(wèi)星，飛點(diǎn)率接近零；

2. Vi-LiDAR 非接觸測(cè)量 + 800 萬(wàn)長(zhǎng)焦高清相機(jī)：先拍照后在照片上圈選測(cè)點(diǎn)，15 米外仍清晰，避免狹窄空間扶桿碰撞；

3. 全星座全頻 GNSS（北斗三號(hào) B1C/B2a、GPS、GLONASS、Galileo），搭配超級(jí)慣導(dǎo)與視覺輔助，支持 AR 實(shí)景導(dǎo)航、視覺放樣；

4. 三維點(diǎn)云直接出方量（土方 / 基坑），準(zhǔn)確率達(dá) 99.98%，現(xiàn)場(chǎng)快速出結(jié)果。

5. 適用場(chǎng)景

城市更新（老舊小區(qū)、城中村）、建筑竣工 / 確權(quán)、管線探測(cè)；

林業(yè)調(diào)查、礦山 / 堆場(chǎng)土方量測(cè)算、高架 / 隧道周邊測(cè)量；

傳統(tǒng) RTK 信號(hào)弱或無(wú)信號(hào)的復(fù)雜點(diǎn)位作業(yè)。

華測(cè)導(dǎo)航 悟界?真位 RTK X30技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETER

分類參數(shù)名稱   指標(biāo)

衛(wèi)星跟蹤【1】衛(wèi)星系統(tǒng)     BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS

支持北斗三代，支持五星二十一頻點(diǎn)

衛(wèi)星跟蹤     BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b

GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5

GLONASS: G1,G2,G3

Galileo: E1, E5a, E5b, E6*

QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5

IRNSS/ NavIC: L5*

SBAS: L1C/A*

通道數(shù)     1408

初始化可靠性     99.99%

星基差分     支持

定位性能靜態(tài)精度     平面精度:±(2.5 + 0.5×10-6×D)mm

高程精度:±( 5 + 0.5×10-6×D)mm

RTK精度      平面精度:±( 8 + 1×10-6×D)mm

高程精度:±(15 + 1×10-6×D)mm

IMU 傾斜測(cè)量精度     8 mm + 0.3 mm/° tilt

SFix 測(cè)量精度

有衛(wèi)星信號(hào)區(qū)域，絕對(duì)精度±3cm（2σ）；

無(wú)衛(wèi)星信號(hào)區(qū)域，活動(dòng)半徑20 m內(nèi)，絕對(duì)精度±5cm（2σ）；

支持SFix無(wú)感初始化，傾斜 0 ~ 360° 可測(cè)

Vi-LiDAR 測(cè)量精度

拍照立即可測(cè)，一次可測(cè)多點(diǎn)，最大測(cè)程20 m；

有衛(wèi)星信號(hào)區(qū)域，作業(yè)距離15 m內(nèi)，典型精度±5cm；

無(wú)衛(wèi)星信號(hào)區(qū)域，SFix 加持無(wú)懼遮擋，全場(chǎng)景可測(cè)量；

IMU 傾斜測(cè)量IMU 更新率     200Hz

傾斜角度     0-60°

IMU 校準(zhǔn)     無(wú)需校準(zhǔn)，不受磁場(chǎng)干擾

無(wú)感初始化     支持

激光雷達(dá)測(cè)距     30 m @ 10% 反射率

70 m @ 80% 反射率

FOV     水平 360°, 垂直 90°

人眼安全級(jí)別     Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全

近處盲區(qū)     0.5 m

點(diǎn)頻     860,544 點(diǎn)/秒 （單回波模式）

精度(典型值)     1.5 cm (1 σ)

角分辨率     0.4°（H）* 0.947°（V）

線數(shù)     96

激光波長(zhǎng)     940nm

Vi-LiDAR 攝像頭像素     800 萬(wàn)高清長(zhǎng)焦

光圈     F/2.2

FOV     77.5°（H）* 48.8°（V）

最佳成像范圍     5-20 米

功能     Vi-LiDAR非接觸測(cè)量，AR實(shí)景導(dǎo)航

著色攝像頭像素     200 萬(wàn)，雙攝

光圈     F/2.4~F/2.8

FOV     雙目組合視場(chǎng)130°（H）* 46°（V）

功能     廣角著色，點(diǎn)云真彩色

下攝攝像頭像素     200 萬(wàn)

光圈     F/2.4~F/4

FOV     90°

功能     AR視覺放樣

物理特性尺寸     208mm(L) * 162.0mm(W) * 95.5mm(H)

重量     1.39 kg

材質(zhì)     鎂合金

工作溫度     -20℃~+55℃

存儲(chǔ)溫度     -40℃~+75℃

激光雷達(dá)防護(hù)     標(biāo)配保護(hù)罩

電氣特性電池     7.2V/ 9900mAh/ 71.28Wh

功耗

SFix/Vi-LiDAR/點(diǎn)云掃描：約15W；

RTK模式：約4W

續(xù)航      SFix/Vi-LiDAR/點(diǎn)云掃描：連續(xù)作業(yè)5小時(shí)；

RTK模式：典型續(xù)航22小時(shí)

快充     支持最高30 w PD協(xié)議快充；

充電2小時(shí)，恢復(fù)50%電量；5小時(shí)充滿

外接供電     支持移動(dòng)電源供電；支持外接9V, 12V, 15V電源供電

通信&數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

Wi-Fi     IEEE 802.11g

IEEE 802.11ac VHT80 CH42 & 155

藍(lán)牙     5.0 & 4.2 +EDR,向下兼容

電臺(tái)     410 - 470 MHz 內(nèi)置接收電臺(tái)

支持華測(cè)/TT450/透明傳輸協(xié)議

存儲(chǔ)     64GB 儲(chǔ)存（支持單次現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)掃描最大1小時(shí)，支持30小時(shí)點(diǎn)云掃描數(shù)據(jù)儲(chǔ)存）；

支持外部拓展 1TB

USB     Type-C USB V3.0，支持?jǐn)?shù)據(jù)下載

數(shù)據(jù)輸出

RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR 輸入/ 輸出

HCN, RINEX 2.11, 3.02

NTRIP Client

NMEA 0183 output

支持免后處理輸出LAS格式點(diǎn)云（含GEO坐標(biāo)）

用戶交互指示燈     1個(gè)衛(wèi)星燈+1個(gè)差分?jǐn)?shù)據(jù)燈

按鍵     電源/確認(rèn)鍵

web網(wǎng)頁(yè)     支持PC/手機(jī)端網(wǎng)頁(yè)

控制器&軟件控制器     HCE600、LT800及其它可以運(yùn)行測(cè)地通軟件的控制器

軟件     測(cè)地通/CoProcess/第三方土石方及斷面計(jì)算軟件